Museum Sasmitaloka A. Yani terletak di Jl. Lembang No. 58, Menteng, Jakarta Pusat. Bangunan museum bergaya arsitektur Indische ini dibangun sekitar 1930 pada saat pengembangan wilayah Menteng.
Museum ini semula adalah rumah tinggal pejabat maskapai swasta Belanda/Eropa yang pada tahun 1950-an dikelola oleh Dinas Perumahan Tentara, kemudian dihuni oleh Letjen A. Yani dalam kedudukannya sebagai perwira tinggi TNI-AD dengan jabatan terakhir Menteri dan Panglima Angkatan Darat RI.
Keberadaan museum ini terkait dengan aspek kesejarahan Jakarta.
Di tempat ini terjadi peristiwa Menteri/Panglima Angkatan Darat Letjen Ahmad Yani diculik dan dibunuh oleh gerombolan PKI dan antek-anteknya pada 30 September 1965 atau dikenal dengan Peristiwa Pemberontakan G30S/PKI.
